優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

特點

一站式解決方案 One-stop Solution

RTEX(Realtime Express)是為了實現(xiàn)伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下獨自開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)。

系統(tǒng)理念

性能優(yōu)化

●通過對應(yīng)MINAS-A6N特殊機能、實現(xiàn)更高速高精度的控制。
●標(biāo)準配備脈沖輸出功能,強化系統(tǒng)的對應(yīng)力。

可應(yīng)對各種應(yīng)用

Panasonic 網(wǎng)絡(luò)動作

高速

最高0.04μs的指令處理速度

掃描周期縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。

目標(biāo)速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中,目標(biāo)速度及移動量都可以變更。可以根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數(shù)最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應(yīng)Modbus

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應(yīng)用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng),運動型Ver.2.7以上對應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定,實現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數(shù)設(shè)定,實現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16TNEW

■配線簡單,高可靠性

?無需復(fù)雜的配線,可減少設(shè)計工時和配線工時。環(huán)形配線,通信可靠性強。

■節(jié)約成本

?一鍵型控制器,無需增設(shè)單元。

■高功能控制

?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實現(xiàn)同步控制。

■RTEX位置控制單元

?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng),獲取下級設(shè)備使用狀態(tài),實現(xiàn)多軸高精度定位。

產(chǎn)品參數(shù)

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